滚珠丝杠传动有哪些缺点? 80伺服电机可以承受多大的负载?,9. 宝安滚珠丝杠加工厂的产品质量如何?,1. 滚珠丝杠是什么?,4. 这些规格的耐用性如何?,2. 该公司的历史有多长? ,10. 江西机床滚珠丝杠的价格如何?,2. 为什么要使用TBI滚珠丝杠?,2. 这种装配用途是什么?,4. TBI滚珠丝杠适用于哪些行业?,2. 梯形丝杆有哪些应用领域?
滚珠丝杠的转动惯量对机器人运动控制有何影响?
滚珠丝杠副常用的尺寸系列有以下几种: 1. ISO系列:根据国际标准化组织(ISO)制定的标准尺寸系列,包括直径为6mm、10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm等。 2. JIS系列:根据日本工业标准(JIS)制定的标准尺寸系列,包括直径为6mm、10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm等。 3. DIN系列:根据德国工业标准(DIN)制定的标准尺寸系列,包括直径为6mm、10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm等。 4. ANSI系列:根据美国国家标准协会(ANSI)制定的标准尺寸系列,包括直径为0.25英寸、0.375英寸、0.5英寸、0.625英寸、0.75英寸、1英寸、1.25英寸、1.5英寸、1.75英寸、2英寸等。 5. BS系列:根据英国标准(BS)制定的标准尺寸系列,包括直径为6mm、10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm、80mm等。 以上是常用的滚珠丝杠副尺寸系列,不同系列的尺寸略有不同,但基本上都是以直径为主要参数进行区分。滚珠丝杠的转动惯量如何计算?
滚珠丝杠的转动惯量可以通过以下公式计算: $I = frac{1}{2}mr^2$ 其中,$m$为滚珠丝杠的质量,$r$为滚珠丝杠的半径。 需要注意的是,这个公式只适用于滚珠丝杠的转动惯量为点质量的情况,即滚珠丝杠的质量集中在一个点上。如果滚珠丝杠的质量分布不均匀,公式需要进行修正。请扫码获取更多信息